Se me ha encendido este chivato a ver si a alguien le ha pasado
Tienes alguno de los 3 sensores de impacto del paragolpes fuera de ángulo, te han dado algún besito aparcando
O puedes preguntar en el telegram del grupo por el airbag del maletero 
A mi eso me ha salido alguna que otra vez mientras voy conduciendo. Al apagar el coche y volver a arrancar desaparece y listo.
A mi también me sale y en el taller oficial me han dicho que seguro es por un golpe que me han dado aparcando. No es un aviso grave, es el sistema de protección para el peatón: si atropellas a un peatón, el capó delantero se levana un poco para amotiguar el impacto del peatón contra el capó.
Curiosidad: aparte de que salte por haber recibido un golpe, yo noté que también me saltaba tras haber aparcado en una calle inclinada, pero no de “arriba a abajo”, sino “lateral”, es decir, si aparcas con el coche ladeado (no sé cómo explicarlo ) también se me activaba.