Localizacion de Yaw Sensor

Alguien sabe donde se encuentra el yaw sensor, ya que lo he buscado y no lo encuentro, mi vehiculo es hatchback 2018, y tiene el código u0123 y u0126.

Si no me equivoco, sin haberlo mirado antes, está debajo de la palanca de cambios. Quiza me equivoque de modulo pero juraria que es ese.

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