No recibo notificacion de wasap en android auto

Puedo mandar wasaps por voz, pero no recibo la notificacion cuando me entra alguno

Xiaomi?

S7 hace tiempo si me salian, pero creo que actualizaron el androod auto y probe y ahora no me salen

Últimamente hay un bug con las notificaciones de AA, que quedan fijas en pantalla. Hay que tocar para que desaparezcan. Puede ir por ahí.
Dale permisos a android auto de todo tipo, y a Whatsapp. En especial de energía, y de “iniciar automaticamente” o “permitir iniciar otras apps”

Donde se hace eso

En ajustes debe haber una opción de permisos de aplicaciones. Busca en Google, o que te oriente alguien con un Samsung

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