En principio no sería preocupante, has parado y vuelto a arrancar?
A mi me pasó por autovía y al arrancar de nuevo nada de nada, supongo que el sistema detecta algo que le hace dudar y la solución es desconectarse para no cometer errores.
Me ha pasado dos veces (una con cada Civic) y no volvió a ocurrir en ninguno de los dos
Edito: acabo de leer el post que has creado, al conce entonces 