Os dejo unas indicaciones para quitar el pilar A por si queréis pasar el cable de una dashcam, esconder droja o tenéis grillos en esa zona.
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Con un destornillador fino quitar la tapa que pone Airbag
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Quitar el tornillo con un destornillador estrella
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Tirar del plástico hacia fuera y hacia arriba. Tiene un clip justo por la mitad:
Y ya lo tenéis